Template Function OrganizedPointFilters::Filter::DecimateCore::DecimateColumnTLoop

Function Documentation

template<int kernel_size = 2>
void OrganizedPointFilters::Filter::DecimateCore::DecimateColumnTLoop(Eigen::Ref<RowMatrixXVec3f> opc, Eigen::Ref<RowMatrixXVec3f> opc_out, int num_threads = 1)