Function OrganizedPointFilters::Filter::BilateralCore::IntegrateTriangle

• Defined in File Bilateral.hpp

Function Documentation

void OrganizedPointFilters::Filter::BilateralCore::IntegrateTriangle(Eigen::Block<EigenDoubleVector3f, 1, 3> &normal, Eigen::Block<EigenDoubleVector3f, 1, 3> &centroid, Eigen::Block<EigenDoubleVector3f, 1, 3> &nbr_normal, Eigen::Block<EigenDoubleVector3f, 1, 3> &nbr_centroid, float &total_weight, Eigen::Vector3f &sum_normal, float &sas, float &sls)